Τύπος εσωτερικού ρότορα
Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες περιλαμβάνουν μοντέλα με τους μαγνήτες ως ρότορα, τοποθετημένους στο εσωτερικό, και τις περιελίξεις ως στάτορα, τοποθετημένους εξωτερικά.
Όπως φαίνεται στο Σχήμα 2.23, η κατασκευή του είναι αντίθετη από έναν συμβατικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Αυτός ο τύπος κινητήρα έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά σε σύγκριση με έναν συμβατικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος:
・Χαμηλή ροπή αδράνειας στον περιστρεφόμενο άξονα
・Μικροποίηση του σώματος του κινητήρα
・Καλή απαγωγή θερμότητας
Ωστόσο, η δημιουργία ισχυρής πυκνότητας μαγνητικής ροής χρησιμοποιώντας μικρούς μαγνήτες απαιτεί μαγνήτες υψηλής απόδοσης{{0}.
Επιπλέον, η περιέλιξη πολλαπλών πηνίων μέσα στον στάτορα είναι πιο δύσκολη από την περιέλιξη των πηνίων από το εξωτερικό. Επομένως, αν και οι εσωτερικοί κινητήρες ρότορα είναι μικροί, μπορούν να επιτύχουν υψηλή ισχύ εξόδου και χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλά δυναμικά χαρακτηριστικά.
Τύπος εξωτερικού ρότορα
Σε αντίθεση με τους κινητήρες εσωτερικού ρότορα, υπάρχουν μοντέλα με πηνία τοποθετημένα εσωτερικά και μαγνήτες τοποθετημένους εξωτερικά, που περιστρέφονται εξωτερικά. Αυτός ο τύπος κινητήρα ονομάζεται τύπος εξωτερικού ρότορα (Εικόνα 2.24).
Σε σύγκριση με τους εσωτερικούς κινητήρες ρότορα, οι κινητήρες εξωτερικού ρότορα έχουν μεγαλύτερη ροπή αδράνειας στον περιστρεφόμενο άξονα, αλλά δεν απαιτούν σμίκρυνση των μαγνητών, καθιστώντας τους μια πιο συμφέρουσα δομή για την περιέλιξη των πηνίων.
Οι κινητήρες εξωτερικού ρότορα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως κινητήρες σκληρού δίσκου κ.λπ.
Οι κινητήρες εξωτερικού ρότορα περιλαμβάνουν επίσης δομές που ισοπεδώνουν τον ρότορα και τοποθετούν απευθείας τα πηνία σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος, δημιουργώντας έναν λεπτό κινητήρα.
Αυτός ο τύπος χρησιμοποιείται για κινητήρες δισκέτας και ανεμιστήρες χωρίς ψήκτρες κ.λπ.
Δομή πηνίου
Εικόνα 2.25 Τύπος εσωτερικού ρότορα (Συγκεντρωμένη περιέλιξη)
Ο αριθμός των πηνίων σε έναν τυπικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι γενικά πολλαπλάσιο του 3. Οι μέθοδοι περιέλιξης πηνίου χωρίζονται σε κατανεμημένη περιέλιξη (όπως φαίνεται στο σχήμα 2.22) και συγκεντρωμένη περιέλιξη (όπως φαίνεται στα σχήματα 2.24 και 2.25).
Αρχικά, υπήρχαν κινητήρες με κατανεμημένες περιελίξεις, αλλά τώρα χρησιμοποιούνται γενικά συγκεντρωμένες περιελίξεις.
Ο μαγνήτης του ρότορα έχει N και S πόλους. Εάν υπάρχει ένας πόλος N και ένας S, ο ρότορας έχει 2 πόλους.
Αν είναι NSNS, έχει 4 πόλους. Όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των πηνίων και των πόλων του ρότορα, τόσο πιο εύκολο είναι να επιτευχθεί ακριβής έλεγχος.
Οι σερβοκινητήρες έχουν συνήθως 9 ή 12 πηνία και έναν περίπου 8πολικό ρότορα.
Ορισμένοι μεγάλοι κινητήρες εξωτερικού ρότορα μπορεί να έχουν ακόμη περισσότερους πόλους και πηνία.
